Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Dominik Żurak

System zdalnego sterowania samobieżnym pojazdem czterokołowym


Remote control system for a self-propelled four-wheeled vehicle


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Korbel prof. ucz.
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2020-10-22
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było opracowanie systemu elektronicznego służącego do sterowania samojezdną kołową platformą mobilną, opracowaną w ramach innego projektu dyplomowego. Założono opracowanie kontrolera bezprzewodowego umożliwiającego odczyt danych z systemu nawigacji i oraz sterowanie parametrami pracy układu napędowego i wyposażenia pojazdu. Możliwe będzie wyświetlanie obrazu z kamery bezprzewodowej umieszczonej na maszcie robota. Projekt przewiduje opracowanie konstrukcji mechanicznej zawierającej elementy systemu i będącej łatwą do transportu. Podstawowym elementem logicznym zakłada się Raspberry Pi B3+. Obsługę peryferii umożliwi mikrokontroler ATMega16A. Niezbędne będzie opracowanie dodatkowego obwodu drukowanego z elementami systemu zasilania. Opracowane zostaną dwa programów wykonywanych na Raspberry Pi oraz mikrokontrolerze. Wykonana zostanie aplikacja z interfejsem graficznym do prezentacji danych na ekranie dotykowym. Niezbędne było edytowanie istniejącego kodu platformy kołowej. Słowa kluczowe: sterowanie, kontrola, mobilny, pojazd, programowanie.
Abstract:
The main goal of the project was to develop an electronic system for remote control of a self-propelled mobile wheeled platform that was developed as part of another diploma project. It was assumed to develop a wireless controller enabling remote reading of data from the navigation system and control of the operating parameters of the propulsion system and vehicle equipment. The control system is to allow display images from a wireless camera located on the robot's mast. It is planned to develop a mechanical structure containing system elements and being easy to transport. The basic logical element is assumed Raspberry Pi B3 +. The ATMega16A microcontroller will be used to operate the periphery. It will be necessary to develop an additional printed circuit with elements of the power system. There will be the development of two programs performed on the Raspberry Pi and the microcontroller. It was also necessary to edit the existing wheeled platform code. Keywords: steering, control, mobile, vehicle, programming.